Base ya kutula ba masini ya bilanga kele ntuadisi ya mfunu yina ke sadisaka mpe ke taninaka bima ya mfunu ya ba masini ya bilanga. Bikalulu na yo ya mfunu ke swaswanaka na kutadila mutindu ya siki-siki ya masini mpi mutindu ya kusadila yo, kansi na kutadila bansangu yina bantu yonso ke zabaka, beto lenda tubila na bunkufi mambu yai ya ke monanaka mingi:
Bima ya mfunu ya bo me tunga
Kisika ya Kusimba: Mbala mingi bo ke salaka yo ti bima ya bibende ya ngolo mingi, yo ke pesaka fondasio ya kutula bima yina kele pete mpi ya kukonda mindondo.
Makunzi/Bakadre ya Kusimba: Bo ke sadilaka yo sambu na kuvukisa kisika yina bo ke simbaka ti bisadilu yina kele na zulu mpi kunata kizitu.
Bima ya ke vukisaka: Bonso baboulon, ba rail ya kele na forme ya U-, ba nsinga ya ke vukisaka bima na forme ya T-, mpi buna na buna, yina ke sadisaka na kutula mpi kukatula nswalu.
Bloques de contrepoids (na ba designs ya nkaka): Bo ke sadilaka yo sambu na kutula kisika ya ngolo ya bisadilu mpi kusala nde yo vanda ngolo.
Bikalulu ya mfunu ya kisalu
Kizitu ya nene-Kizitu ya Kunata: Lenda kukanga ntima na bima ya ngolo (mu mbandu, ba base ya nkaka ke simbaka bima ya ngolo 200–350 tonnes).
Design-Resistant Deformation: Bima ya ke sadisaka na kutunga bonso ba-rib mpi ba-bande yina kele na forme ya U-ke tomisaka ngolo, yo ke kumisaka ngolo ngolo-ngolo tii na 60%.
Kutula Kisika ya Kuluta: Kifu ya kutula kitamina na kati ya baplaque zole ya ke simbaka bima yina ke telamaka ke twadisamaka na kati ya ±1,2mm, ti bankaka ke sadilaka kisika ya kibende yina kele na angle sambu na kuzwa kisika ya mbote ya ±0,5mm.
Kuyikana ti bisika ya mpasi: Mu mbandu, chassis ya crawler kesadilaka ngidika mosi ya "ba roues iya mpi nzila mosi", ti pression ya ba roue ya kesimbaka yina mekabwanaka kiteso mosi mpi pression ya ntoto ya fyoti, yina mefwana sambu na bisika ya bangumba, bilanga ya ble, mpi bisika yankaka.
